• Menegakkan hak asasi manusia dan menggariskan prinsip yang antaranya berkaitan dengan pencapaian taraf hidup dan hak asasi manusia tanpa mengira kaum
• Konsep hormat-menghormati kedaulatan wilayah negara lain
• Tidak campur tangan dalam urusan hal ehwal negara lain

• Terlibat dengan United Nations of Eduacational, Scientific and Cultural Organization
• Bekerjasama dengan Food and Agriculture Organization serta World Health Organization
• Memberikan kebenaran kepada PBB untuk membuka pejabat United Nations High Commissioner for Refugees
• Menyertai Majlis Keselamatan, badan penting di PBB untuk mengekalkan keamanan dan keselamtan antarabangsa 

• Malaysia memberi sumbangan dalam menjayakan misi pengaman anjuran PBB di negara berkonflik
• Disiplin dan kemampuan pasukan tentera Malaysia dalam menggalas tugas misi pengaman ini diakui oleh PBB

Antara misi pengamannya ialah : 

1. Congo
2. Namibia
3. Somalia
4. Bosnia 
5. Herzegovina

• Tugasnya termasuklah memastikan keselamatan penduduk, mengawasi gencatan senjata dalam perang saudara dan mendaulatkan undang-undang negara yang terlibat

• Tugas pegawai pemerhati termasuklah membantu pentadbiran dan pengurusan, memberikan latihan teknikal dan menjadi jurubahasa

Antara negara yang dibantunya ialah : 

1. Kemboja
2. Iraq
3. Bosnia

• Tan Sri Dr. Jemilah Mahmood (Doktor perubatan dan aktivis kemanusiaan)
• Datuk Maimunah Mohd Sharif (Penjawat awam)
• Tan Sri Razali Ismail (Tokoh diplomat)
• Dr. Jomo Kwame Sundaran (Ahli akademik)
• Tan Sri Aboo Samah Aboo Bakar (Pegawai tentera)