Pengenalan Asas Sistem Robotik

Pengenalan asas sistem robotik

2.1

Pengenalan asas sistem robotik

1. Robotik merupakan satu bidang sains yang berkaitan dengan reka bentuk, pembuatan, penggunaan dan sebagainya yang berkaitan dengan robot.

2. Bidang robotik

3. Elemen sistem robotik

Elemen sistem robotik	Fungsi	Komponen
Kawalan	Menghasilkan sesuatu tindakan	Papan mikropengawal
Kuasa	Digunakan sebagai kuasa elektrik	Panel solar Bateri
Sensor	Peranti yang boleh mengesan perubahan pada persekitaran	Sensor ultrasonik
Pergerakan	Membolehkannya melakukan pelbagai gerakan mengikut fungsi atau kerja yang ditetapkan	Sendi

4. Peumatik ialah sistem penggerak yang menggunakan tekanan udara sebagai penggerak.

5. Hidraulik ialah sistem penggerak yang menggunakan tekanan cecair.

6. Pemasangan perkakasan pada robot

Elemen sistem robotik	Komponen	Penerangan
Kuasa	Perkakasan kuasa	Dipasangkan pada tempat yang mudah untuk pada tempat yang mudah untuk menggantikan bateri
Kawalan	Papan mikropengawal	Papan mikropengawal dipasangkan pada kedudukan yang memudahkan pemasangan
Sensor	Sensor ultrasonik	Dipasangkan pada bahagian hadapan bagi mengesan halangan dari jarak tertentu
Pergerakan	Motor arus terus	Dipasangkan pada bahagian bawah untuk robot bergerak ke hadapan atau ke belakang
	Motor servo	Dipasangkan pada bahagian yang memerlukan pergerakan pada sudut tertentu